2015/10/15

20151015 完成 IRIS+ 測試

6架 IRIS+ 訓練機隊正式成軍!

2015.10.15 與Henry在台北華中橋河濱籃球場,完成 IRIS+ 的測試。除了基本操控和四方飛行之外,還測試了2 機同時操作的433MHz 數傳品質降低狀況,還有兩人協同操作(左飛手、右飛手)的方式。

停懸的 IRIS+ 

Henry 測試中,準備起飛

在籃球場一角的地面站

四方飛行的影片

2015/10/9

Setting up an Iris in trainer-student mode

We have sadly lost a Iris in 淡水河, the main cause is the weak GPS signal, it was raining that day, we do our test under bridge, GPS count still have 7~9, but the hdop is about 2.1.
It cause iris to shift in loiter mode. when pilot tried to pull back Iris, another sad thing is that he is a mode 1 flyer, and our Iris is a mode 2 one ....Iris fall into water in a panic.

We then have an extra controller... The idea is to make a trainer one, so that we can have a trainer to step in, in case of emergency.



First I have checked the channel setup on the instructor one, it shows very interesting things:
1. ch1 = 100% ail
    ch2 = 100% elevator
    ch3 = 100% Thr
    ch4 = 100% rud

2.  CH5 is used for mode select, but in combination if 2 physical switch and in fact can work with 6 modes, although Iris use these 2 switches to form 4 modes.
3. on mission planner it shows that Iris uses ch7 for RTL, but in th9x, it noted elev and !elev...since the switch is left top is defined as elev switch



setting up trainer is the go in to radio menu, (long press on + ), and left and right to find the page.
there is only 4 source can be selected.
the set up of these 4 functions are easy to understand, but there is a very strange way is +=, which is a sum up of trainer and student. := is a replacement , this is the one to use.

After all these set up, you still need to go to custom function set up for setting up a trainer function
First, start with instructor's radio, power it on, plug in the cord, and plug another cord into student, student's radio will start up with out power on the switch.
Then on the trainner's radio, go to the trainner set up, and do the cali.

2015/5/15

課程:航空模型飛行體驗

航空模型初體驗 - 透過四堂課,讓你體驗航空模型飛機的飛行樂趣!



第一堂 - 安裝、學習電腦遙控模擬飛行軟體,練習模擬起飛、降落;
第二堂 - 模擬飛行驗收,戶外體驗活動之行前準備;
第三堂 - 第一次戶外教練帶飛,繞圈、8字飛行、升降高度、降落;
第四堂 - 第二次戶外教練帶飛。


參加者的條件:
11歲以上,男女不拘,對飛行有興趣,熟悉電玩模擬飛行遊戲者更佳;
自備筆記型電腦(PC Windows);
戶外體驗活動需自備交通工具;
戶外飛行體驗之設備由教練提供。

課程安排:

第一堂課協助安裝電腦的航空模型模擬飛行軟體(課程費用含軟體費用),教導如何使用模擬飛行軟體,並做基本飛機選擇、起飛、繞圈、降落的練習。

第一堂課之後,要自行在家練習,直到可以順利起降、繞圈、繞8字飛行。

第二堂課做模驗收測驗,受測者要能夠在模擬軟體上順利起飛、繞圈、繞8字飛行、降落3次。通過者,才可以參加戶外體驗飛行。

第三、四堂課戶外飛行體驗,在晴天、風速每4公尺以下,於宜蘭或大台北地區之模型飛行場舉行,將由教練把飛機飛到安全高度,交由學員操作,若遇緊急狀況教練接手控制。


課程:固定翼自動無人飛行與空拍



課程:固定翼航空模型 FPV (First Person View) 視訊飛行




課程:固定翼航空模型基本飛行訓練

學習航空模型飛行基礎,組裝模型飛機,練習可以在教練指導下,完成起飛、繞圈、降落之基本飛行科目。

課程內容:
  • 基本航空模型與飛行原理
  • 簡易模型飛機組裝
  • 飛行之準備
  • 教練帶飛完成首次起降飛行
  • 簡易飛機維修
  • 獨自完成飛行準備與飛行活動






挑戰:編隊飛行

運用 FPV(First Person View)以及自動平衡飛行模式,可以做到航模飛機的編隊飛行嗎?

想像兩架、三架、四架黃色的虎蛾教練機,從你眼前編隊低空掠過...

挑戰發起人:徵求中

(以為網路下載參考照片,未做商業轉載用途)

(以為網路下載參考照片,未做商業轉載用途)

(以為網路下載參考照片,未做商業轉載用途)

(以為網路下載參考照片,未做商業轉載用途)

(以為網路下載參考照片,未做商業轉載用途)


挑戰:組隊參加無人機比賽

招訓一組學生,參加 2015 成大無人機大賽!

挑戰發起人:石大明主任,中華科技大學航電系



挑戰:空拍海豚

完成龜山島飛行,接著要空拍海豚,從海上的空中拍攝海豚。

挑戰發起人:Eugene

(上面照片為網路下載參考照片,未作商業轉載)

挑戰:花瓶嶼 電動固定翼無人飛行

繼挑戰龜山島來回28公里的飛行之後,下一個遠程的挑戰是:花瓶嶼。

從金山到花瓶嶼實現距離約38公里,來回76公里,加上20%安全餘值,就是91公里!

挑戰發起人:Henry


2015/5/13

無人機的3D模型

經由照片轉成立體模型


欲觀看3D模型,到下列網站註冊一組帳號:https://sketchfab.com/

然後點選:https://sketchfab.com/models/296c0785dfdc438d84c64778c39e2eb1

M-1 (暱稱:小米克斯)變色龍塗裝的3D模型

然後點選 M3C:https://sketchfab.com/models/afe38a5cb20a4ba1803c10e923d5fcd8
M-3C (暱稱:米克斯)鳳凰塗裝的3D模型

龜山島的3D模型

從龜山島的飛行影片中,擷取影像轉照片,透過Sketchfab軟體,做出龜山島的3D模型:


飛行資料:洪錦偉、蔡宇振、蔡東岳
資料處理:詹鈞評,國立成功大學 測量及空間資訊學系博士生

欲觀看3D模型,到下列網站註冊一組帳號:https://sketchfab.com/


然後點選龜山島的立體模型: https://skfb.ly/E6Gv

龜山島影片剪輯: 20141230 龜山島



20141127 桃園大溪老街 航攝

大溪的三階河谷台地的地形,加上每秒10公尺(時速36公里)的強風,是目前米克斯(MX-1B)最強的飛行紀錄!

飛行任務規劃

由於強風,只飛行一趟。

大溪老街拼接後的照片

20141118 台東池上初來橋河床砂石 航攝

南橫入口處的初來橋,河口山谷地形形成又北又南的風向,讓米克斯(MX-1B)的飛行紀錄添加一項紀錄!

航攝資料解算結果


航攝資料處理後製的3D地理資訊,可以快速分析任一處的河床剖面。

初來橋下游右岸,秋收後的稻田


20141113 台南七股 航攝廟宇3D模型

M-3C前身,米克斯二號機(臨時編號 MX-1B)做第一次航空攝影任務,目的要檢測米克斯加上日程航太的相機,是否能夠處理出符合要求的地理資訊。

所飛行拍攝的影像資料是由國立成功大學測量及空間資訊學系,饒見有老師和詹鈞評博士生所處理製作。
左為光學影像,又為處理過後之廟宇3D模型

放大的廟宇3D模型

米克斯 MX-1B 飛越地面操作小組,大字形者:Kircheis。



20150428 secutech 台北國際安全博覽會

M-3C 與 M-1 固定翼無人機在 secutech 台北國際安全博覽會,4.28-30,世貿南港展覽館,國研院儀科中心展示台亮相。

左起:M-1, M-3C, Eugene


M-1 的變色龍塗裝



20150414 米克斯 M-3C 第一次參展


米克斯的進化版 M-3C 正式亮相,2015.4.14-15兩天,在國立臺灣科技大學國際大樓,國研院儀科中心攤位展出。

上了彩妝的M-3C,恰似鳳凰號,鮮豔的塗裝成為展場中的亮點!

左起:Henry, Eugene, Kircheis

研討會正式名稱是:
100-103年行政院災害防救應用科技方案總成果發表會暨減災與風險管理國際交流研討會

20150201 無人飛行 挑戰龜山島 分享會

完成固定翼無人機飛行龜山島的挑戰,是需要集合很多人的力量與資源才能達成的!

飛行影片剪輯

這次分享會供邀集了五位分享者:

石大明老師 - 我們這群當中最找接觸無人飛機。這次挑戰,石老師中華科大的實驗室,協助測量教練自製的433MHz雙極天線,才讓我們的無人機的資料傳輸可以到達14公里以上,完成龜山島的長距離飛行!

洪錦偉教練 - 從基本航空模型飛機、FPV設備的組裝、Ardupilot 自動飛行控制的組裝與飛行測試,一路帶領、解決問題、教導,讓新手得以完成挑戰任務。

學生 - 蔡宇振、蔡東岳,跟著教練從基本飛行學起,歷經撞牆期,終於有機會一起把無人飛機飛去龜山島再安全返回!

新手 - 江南慶,前面學生所寫的SOP,就是由我們這位自願者來測試,目前已完成基本航模飛行訓練和FPV遙控飛行SOP的測試,下一步,也就要挑戰飛一回龜山島了!

分享者合影

左起:蔡宇振,石大明,洪錦偉(教練),蔡東岳,江南慶

從無人機上的前視攝影機看到的龜山島

從無人機上的俯視攝影機看到的龜山島海岸

完成飛行後在外澳海灘取回無人機,從俯視攝影機拍到的三人合影。

分享的影片紀錄