飛

2015/5/13

20141118 台東池上初來橋河床砂石航攝

南橫入口處的初來橋，河口山谷地形形成又北又南的風向，讓米克斯（MX-1B）的飛行紀錄添加一項紀錄！

航攝資料解算結果

航攝資料處理後製的3D地理資訊，可以快速分析任一處的河床剖面。

初來橋下游右岸，秋收後的稻田

20141113 台南七股航攝廟宇3D模型

M-3C前身，米克斯二號機（臨時編號 MX-1B）做第一次航空攝影任務，目的要檢測米克斯加上日程航太的相機，是否能夠處理出符合要求的地理資訊。

所飛行拍攝的影像資料是由國立成功大學測量及空間資訊學系，饒見有老師和詹鈞評博士生所處理製作。

左為光學影像，又為處理過後之廟宇3D模型

放大的廟宇3D模型

米克斯 MX-1B 飛越地面操作小組，大字形者：Kircheis。

20150428 secutech 台北國際安全博覽會

M-3C 與 M-1 固定翼無人機在 secutech 台北國際安全博覽會，4.28-30，世貿南港展覽館，國研院儀科中心展示台亮相。

左起：M-1, M-3C, Eugene

M-1 的變色龍塗裝

20150414 米克斯 M-3C 第一次參展

米克斯的進化版 M-3C 正式亮相，2015.4.14-15兩天，在國立臺灣科技大學國際大樓，國研院儀科中心攤位展出。

上了彩妝的M-3C，恰似鳳凰號，鮮豔的塗裝成為展場中的亮點！

左起：Henry, Eugene, Kircheis

研討會正式名稱是：
100-103年行政院災害防救應用科技方案總成果發表會暨減災與風險管理國際交流研討會

20150201 無人飛行挑戰龜山島分享會

完成固定翼無人機飛行龜山島的挑戰，是需要集合很多人的力量與資源才能達成的！

飛行影片剪輯

這次分享會供邀集了五位分享者：

石大明老師 - 我們這群當中最找接觸無人飛機。這次挑戰，石老師中華科大的實驗室，協助測量教練自製的433MHz雙極天線，才讓我們的無人機的資料傳輸可以到達14公里以上，完成龜山島的長距離飛行！

洪錦偉教練 - 從基本航空模型飛機、FPV設備的組裝、Ardupilot 自動飛行控制的組裝與飛行測試，一路帶領、解決問題、教導，讓新手得以完成挑戰任務。

學生 - 蔡宇振、蔡東岳，跟著教練從基本飛行學起，歷經撞牆期，終於有機會一起把無人飛機飛去龜山島再安全返回！

新手 - 江南慶，前面學生所寫的SOP，就是由我們這位自願者來測試，目前已完成基本航模飛行訓練和FPV遙控飛行SOP的測試，下一步，也就要挑戰飛一回龜山島了！

分享者合影

左起：蔡宇振，石大明，洪錦偉（教練），蔡東岳，江南慶

從無人機上的前視攝影機看到的龜山島

從無人機上的俯視攝影機看到的龜山島海岸

完成飛行後在外澳海灘取回無人機，從俯視攝影機拍到的三人合影。

分享的影片紀錄

2015/1/26

2014/7/29

上次在宜蘭, skyeye杯嘞4顆2200mah的電池後,auto完全亂飛還猛掉高度.....

google過一下, 應該是把 roll to servo, pitch to servo的Pgain再加一些就好了, 如果不行還有另外的TESC 什麼 total energy control, 可以調...
這次除了原本的4顆電池,加了顆110g的石頭替代camera
這裏是原本的PID, 我的P gian跟RC group上的相比都低了些...
人家的pitch2srv_P都到0.8

NAV_CONTROLLER,1
NAVL1_DAMPING,0.76
NAVL1_PERIOD,13
PTCH2SRV_D,0.03381
PTCH2SRV_I,0.03381
PTCH2SRV_IMAX,2000
PTCH2SRV_P,0.551
PTCH2SRV_RLL,1
PTCH2SRV_RMAX_DN,60
PTCH2SRV_RMAX_UP,60
PTCH2SRV_TCONST,0.5
RLL2SRV_D,0.0363633
RLL2SRV_I,0.0303633
RLL2SRV_IMAX,2000
RLL2SRV_P,0.603
RLL2SRV_RMAX,60
RLL2SRV_TCONST,0.5

起飛前就把P gain 都加大~0.57.....情況很快就改善了....(期時後面的圖看出這個數字就很不錯了)

這時讓飛機在RTL繞圈,直接調參數再切auto....

第一次就很好了....