2013/12/22

第六堂課 - 組裝FPV

FPV (First Person View) 第一人稱視訊...是在模型飛機的駕駛位置裝上攝影機,透過無線傳輸把影像回傳到地面,用一般的螢幕或者是眼罩式螢幕,把“飛行駕駛”看到的影像顯示出來,讓地面的遙控者,可以像在飛機裡開飛機一樣操控飛機!

裝置FPV的好處是,即使模型飛機飛到肉眼視線無法觀察到它的飛行姿態時,操控者仍然可以依據“飛行駕駛”看到的影像,順利操空飛機。

FPV是哪幾個音文字的縮寫呢?我覺得 First Pilot View“正駕駛的視覺”比較貼切。也有老外說是 First Persion Video。

至於中文的翻譯,一直覺得“第一人稱視覺”很繞口,功能上是比較接近“遠距視覺”、“正駕駛視覺”的意思,但也都不是挺好的翻譯。

把FPV裝上模型飛機是很花工夫的事,尤其我們再單純的影像傳輸上,加了姿態資訊顯示器(OSD - On Screen Display),把飛機的飛行姿態、高度、電池電壓、馬達耗電流等資訊,插入影像內回傳到地面。

2013.11.28 - Henry事先把FPV+OSD裝好、測試OK後交給我,課前我與Brendan先安裝到雷虎的Explorer 1500 Glider上。
2013.11.29 - 室內課程(第六堂課)Henry教導FPV、OSD系統,如何做設定。
2013.12.1 - 12.6 - 把FPV+OSD完整地“塞進”飛機內,還要可以拿出來、在裝進去...





2013.11.26 的初步成果,OSD放在機背上,影像無線發射機還不曉得放哪裡:



2013.11.29 上課使用的安裝:





2013.12.1 - 12.6 繼續努力...








電視裡的影像,就是飛機上的攝影機看到的:



2013.12.6 在飛行日前,趕工到腳軟、可以飛上天的成果:



對機背上這坨的曲線,不甚滿意,先飛上天再作後續改進:



應該可以飛的:



後記:
  • 雷虎 Explorer 1500 Glider的空間還是不適合安裝FPV,因為翼根、重心前後的空間備舵機擋住,設備、電池不易進出。
  • 在有曲線的飛機上要量出水平線,好難!哈,有借口買一臺雷射水平線機來試試。
  • 有什麼機款,在重心處有空間、可以讓設備、電池容易放進拿出的?

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