地面測試 Arkbird OSD (On Screen Display)

2014.2.4

從1/19關渡平原摔機之後，天氣就沒好過。過完春節，看沒下雨的日子，趕緊出來測試 Arkbird OSD (On Screen Display)。

2/4關渡平原一樣吹着冬天的強風，跟 Brendan 做地面的測試，也就是飛機不飛上天在地面用車子載著跑，看看航點設定、返航的功能正不正常。

在強風中，在貴子坑溪經過關渡平原的路旁，設定航點：

Arkbird OSD 設在“行點飛行”，油(電)門放在安全切斷位置，在馬達不轉的情況下測試飛機是否會有轉向（朝向航點）的動作。結果，在開始測試開動車子10秒左右，馬達竟然轉起來了！還好沒裝螺旋槳，不然就有意外了！

在研究過OSD的紀錄影像後發現，在“航點飛行”模式中，OSD透過移動取得不同位置的GPS資訊，經過運算後取得東西南北的方向，這時候OSD知道它與航點的差異後，就啓動馬達（跳過安全斷電 Thruttle Cut的設定）！

下面照片中車子是向南開，但OSD方向是向東北：

車行過10秒之後，OSD的方向就轉成正確的南偏西：

在經過討論後，覺得地面測試無法有效得知 OSD 是否是在正常運作，就取消測試了。

兩點學習：

1. 測試的時候，千萬不要裝上螺旋槳，萬一馬達意外被啓動，才不會傷到人！

2. Arkbird OSD 的方向，要在開始移動、取得不同位置的 GPS 資訊後，才會算出正確的方向。在這之前，OSD上顯示的方向是不正確的。

在回程中，發現田裡的白鷺鷥因為風大，都窩在田埂矮叢背風處...躲風！

這讓人回想到1/20，同樣是在關渡平原大風情況下，測試FPV結果摔機，當天沒看到白鷺鷥在天空中飛行，所以以後飛行也要看鳥飛不飛，若連鳥都不飛的天氣，你敢飛的話...就準備接受摔機的後果了！