2013/12/23

第八堂課 - 第五次飛...雨中飛行

2013.12.14  冬天晴天機會少,若做好雨中(小雨)飛行的準備,那就每週都能飛!尤其人少,海灘、飛場...都是你的!

地點:宜蘭外澳

頭城路上飄小雨:


風不大:


能見度...看不到龜山島:



有時無風:



外澳海灘堤內的遮雨棚,躲雨準備裝備的好地方:



今天試試倒吊的方式 (Explorer 1500 Glider)。帶了我的 Sky Surfer,另一架 FW-190 德國的二戰機是 Henry 提供的,讓 Brendan 試試“特技”:



今天還多帶了一隻小妞,來看哥哥飛,她跟Brendan都有1/4的飛行員基因!Henry來之前我已成功飛了一次:



這是我的第二次練習:
20131214 084344 外澳 raining, weak wind


接著是 Brendan 首飛 FW-190,飛得很開心、像在飛電玩:Brendan FW-190 飛行片段


越飛越“大膽”- 翻滾、低空、海上,然後就...摔進海裡了!還好被漁網鉤住,Brendan 脫了衣服下海撿回來,螺旋槳斷了,電池和引擎罩不見了,馬達、電變、接收機還在:



收拾 FW-190 之後,我再飛 Sky Surfer,想把充好的電池一一放電:第三次練飛

結果,才一起飛,遙控器的防風罩碰到電門安全開關,Sky Surfer 剛起飛不到3公尺高電門被切斷,手忙一陣切回正常位置、恢復動力,但因緊張,還沒到安全高度就往右轉彎,結果失速...也摔機了,還好差一公尺就要被浪帶走:


Not a good day - two crashes!

雨變大,收拾殘局喝咖啡檢討去!




第七堂課 - 第四次飛行 測試FPV載具 雷虎 Explorer 1500 Glider

2013.12.7 終於有機會測試 雷虎Explorer 1500 Glider

地點:宜蘭外澳海灘


還沒飛,先應付小黑蚊!



離外澳最近的商店,是在頭城街上的大賣場,難得想要有便利時,找不到7跟全家...



先用沒有裝載FPV設備的 Explorer 1500 Glider 首飛調校。沒有FPV的接線...好簡單!



教練調教之後,Brendan 試飛。Explorer 1500的翅膀沒有碳纖棒作加強,飛起來翅膀彎得厲害,看來無法荷重太多:



Henry、Brendan 飛過後,接上 FPV 設備作首飛:



FPV Explorer 1500 首飛安全降落,但發現沒有把翼根與機身黏合,下降後檢查翼根已經外移近1公分,再飛久一些就可能要“落翅”了:



Brendan 試飛 Explorer 1500 Glider - 起飛:


安全降落:



2013/12/22

第六堂課 - 組裝FPV

FPV (First Person View) 第一人稱視訊...是在模型飛機的駕駛位置裝上攝影機,透過無線傳輸把影像回傳到地面,用一般的螢幕或者是眼罩式螢幕,把“飛行駕駛”看到的影像顯示出來,讓地面的遙控者,可以像在飛機裡開飛機一樣操控飛機!

裝置FPV的好處是,即使模型飛機飛到肉眼視線無法觀察到它的飛行姿態時,操控者仍然可以依據“飛行駕駛”看到的影像,順利操空飛機。

FPV是哪幾個音文字的縮寫呢?我覺得 First Pilot View“正駕駛的視覺”比較貼切。也有老外說是 First Persion Video。

至於中文的翻譯,一直覺得“第一人稱視覺”很繞口,功能上是比較接近“遠距視覺”、“正駕駛視覺”的意思,但也都不是挺好的翻譯。

把FPV裝上模型飛機是很花工夫的事,尤其我們再單純的影像傳輸上,加了姿態資訊顯示器(OSD - On Screen Display),把飛機的飛行姿態、高度、電池電壓、馬達耗電流等資訊,插入影像內回傳到地面。

2013.11.28 - Henry事先把FPV+OSD裝好、測試OK後交給我,課前我與Brendan先安裝到雷虎的Explorer 1500 Glider上。
2013.11.29 - 室內課程(第六堂課)Henry教導FPV、OSD系統,如何做設定。
2013.12.1 - 12.6 - 把FPV+OSD完整地“塞進”飛機內,還要可以拿出來、在裝進去...





2013.11.26 的初步成果,OSD放在機背上,影像無線發射機還不曉得放哪裡:



2013.11.29 上課使用的安裝:





2013.12.1 - 12.6 繼續努力...








電視裡的影像,就是飛機上的攝影機看到的:



2013.12.6 在飛行日前,趕工到腳軟、可以飛上天的成果:



對機背上這坨的曲線,不甚滿意,先飛上天再作後續改進:



應該可以飛的:



後記:
  • 雷虎 Explorer 1500 Glider的空間還是不適合安裝FPV,因為翼根、重心前後的空間備舵機擋住,設備、電池不易進出。
  • 在有曲線的飛機上要量出水平線,好難!哈,有借口買一臺雷射水平線機來試試。
  • 有什麼機款,在重心處有空間、可以讓設備、電池容易放進拿出的?

第五堂課 - 第三次飛行

2013.11.16

宜蘭冬山下雨,轉往外澳海灘,陰天飄小雨,海灘無人,還可以遠眺龜山島!



Henry 先飛了兩次裝上FPV的虎蛾,Brendan與我分別用 Fat Shark的眼罩式顯示幕體驗了 FPV (First Person View) 第一人稱的飛行視訊:



接著,Brendan與我在小雨中,用自己的 Sky Surfer 各自練習了兩次起降。

Brendan 第一次練習:


Brendan 第二次練習:


我的第一次練習:


第二次練習:


雨中飛行別有樂趣,而且人少...幾乎沒人!


目標龜山島...就在眼前~(Henry與龜山島)



後記:

   Brendan 想要練習追海灘的鳥群...
   我呢,想要雨中飛行...




第四堂課 - 安全落地

2013.11.9

經過兩週的整修,無風的大好天氣,教練先調教好兩架飛機,加上教飛線,Brendan 和我完成了第一次的成功飛行、安全降落!

教練先飛、調校飛機:



設好教飛模式,教練先將飛機帶到安全高度、適當的飛行路徑...



再交由Brendan操控...




第一次安全降落...雖不完美,差點掉到一旁的溪溝!






第一次完飛...與教練合影留念:


接著是我的首次完飛:








完成第一次安全落地後,Brendan與我個別都做了下列的練習科目:
  • 獨自起飛、降落(無教飛線)
  • 草叢中撿飛機(我)
  • 用大笨鳥練習起降多次



完美的一天...展示一下裝備:(中左紅藍色機翼就是大笨鳥,好飛!)