關渡平原測試FPV 風大摔機

2014.1.19

自從1/4 FPV 測試失敗後，另外找了一款小體積的無線嬰兒監視器，想儘快體驗用FPV影像飛行的操作：

1.19 早晨，關渡平原風不小，吹東風，最大陣風達13.8海哩/小時，等於25.6公里/小時

或7.11公尺/秒，相當於4極風：

天氣晴朗：

北方的大屯山、七星山、紗帽山頂就在土堤之上：

雖然起飛成功了，但因為風大，在由西轉向南，也就是從第三邊轉向第四邊，順風轉逆風時，失速墜落！下面幾張照片從飛機上用無線電回傳影像，再由地面上的接收機螢幕錄影下來。由於接收螢幕的電源斷斷續續，只有錄到墜落前的3秒鐘影像。

左彎：

失速翻轉：

倒栽蔥了：

直直向下：

 記錄墜落地點的大致方向，在土堤後方、最高樓的左邊方向：

走到土提後方尋找，從遠遠處聽見馬達還再轉的聲音，趕緊較 Brendan 回頭去拿遙控器（記住：以後找飛機要帶著遙控器！）。我先到達墜機點，發現馬達還高速地轉著，判斷不會有危險，趕緊把電池接線拔開、斷電。

檢視現場，左右翼從翼根扯開分離： 

但機頭、機翼都無狀及痕跡，推測，可能是撞地前機頭急拉平、機腹著地，但因急拉平的G力大，把左右翼扯開分離了：

這次飛行，在大風中起飛，維持左右平衡、拉到安全高度的動作已有把握，從第一邊轉第二邊再轉第三邊的控制（從逆風轉向順風飛行）也小心地完成。但就在從第三邊要轉到第四邊、從順風要轉成逆風飛行時，失速墜機了！

從順風轉逆風，應該要慢慢轉，還是要快速轉向？

關渡平原練飛

2014.1.11

關渡平原的稻田在秋收之後、立春之前，沒有種植、田裡是乾土，而且就在台北市。來練飛看看，用wing camera作記錄。

在八仙里貴子坑溪匯入基隆河附近。起飛後，就看到北投垃圾焚化爐的煙囪（右），還有新建好的社子大橋：

向左彎、朝向北方，大屯山、七星山、紗帽山（由左至右）連成一線，照片左上方一片藍色屋頂建築市捷運北投機場：

再左灣、朝向西方，觀音山就在眼前！但沒趕上夕陽西下的時段，下回應該在空中記錄觀音夕照。照片中間有許多蜿蜒池塘的區域，是關渡水鳥保護區：

才飛到第三趟，天色就昏暗下來，月亮高掛天空中：

落地前、下降中，照片右方工廠前農地裡的兩個人影，就是我們：

降落...轉個180度才停：

尋找記憶卡 與 空拍搜尋

2014.1.5

昨日 RVJet 第一次降落彈跳時，把 wing camera 的記憶體彈掉了！要找回來，裡面有珍貴的第一次空拍影片！

最後一次飛行時，頂蓋也吹飛了，找不到！嗯，拿另一架飛機作空中搜尋，如何？

分析了另一個攝影機所記錄的降落彈跳地點，劃定記憶卡可能掉落的範圍...

 第一次落地的地點：

彈起來...

向右翻滾、下墜：

第二次著地點：

轉向...

頂蓋都震開了：

對照影片中草地的特徵，在第一落地點跟落地停止點之間劃出一個長方形範圍，兩人分別從一邊做交叉式的地毯搜索：

嘿，還真的找到了！

看得到嗎？

就是這片小記憶卡：

但經過查看，裡面沒有任何空中拍攝的影片。回想，可能是在貼膠帶時誤觸按鈕、解除了錄影，很可惜，RVJet 首飛沒有空中留影。

這時，開始第二個任務，用 Sky Surfer 搭載 wing camera 作空中搜尋，看能不能從空中拍到昨天掉落的 RVJet 頂蓋。

這次還測試了飛行前後的檢核表，一人準備飛機、另一人作檢核：

用 wing camera 留影：

第一次將 wing camera 裝載機身右側、向前拍攝，下面兩張從影片中截取出來的照片中，可以看到跑道上 Sky Surfer 的影子，還有地面上的 Brendan：

第二次將 wing camera 改裝向下拍攝，測試不同角度所拍攝的搜尋影片，有何不同、何者比較適合空中搜尋。下面兩張照片中，我着淺綠色風衣，Brendan 穿棕色外衣：

附近的房子：

RVJet 頂蓋掉落區的空中搜尋影片，有很多白點物件：

 看得到什麼東西嗎？

這是學飛模型機以來，第一次拍到的空中影像！

透過 Sky Surfer 作空中搜尋，有3個深刻的體認：

1. 要把飛機飛在預定的搜尋航線上，很俱挑戰！應該是新手飛控經驗不足所致。

2. 檢視空拍影片很費眼力，而且不斷地停格、倒轉、往前...，一般的影像播放軟體不適合作搜索的應用。理想的操作是運用影像處理軟體先作處理，並標示出可疑物件，再由人眼作判別。

3. 空中搜尋的影片或照片要有拍攝位置、角度的資訊，以便發現可查物件時，可以馬上知道該物件是在什麼地方。

這也想到一個不錯的FPV或無人機的實用競賽，就是派一架飛機在競賽區域灑下20、30個有編號標示的降落傘，讓比賽者派出飛行器作空中搜索，以最快時間、正確標定到最多降落傘的獲得最高分。之後，再派出第二架飛行器，把降落傘取回，以最快時間、取回最多降落傘的獲得最高分。

這很挑戰哦！百分百的空中 Search and Rescue 競賽!

練飛 RVJet

2014.1.4

RVJet 首飛完成之後，趁元旦假期把 FPV 攝影機、發射機、OSD 裝上RVJet 做測試。結果，到了冬山興寮溪飛場，還沒起飛，接收機與發射機距離2公尺以上就收不到影像了！怪哉，這套 FatShark 發射接收設備在外澳飛行時是好的。

所以就拿掉 RVJet 上的 FPV 組件，就單純練習飛 RVJet。

1/4 的第一次彈射起飛，由 Brendan 操作飛行，也是第一次裝 wing camera 作記錄：

降落時，彈跳轉向：

把 wing camera 給震掉了！

（事後，1/4 下午檢查影像時才發現 wing camera 的記憶卡在這次降落已被震得彈出去了，從上面照片手持 wing camera 的後端記憶卡槽可看出是沒有記憶卡了。）

彈落時，機鼻小刮傷：

第二次雖然順利起飛，但因為第一次的飛行時間短所以第二次飛時，想省電池沒有換一顆，結果飛一下就沒電，趕緊降落、栽進跑道頭的草叢裡：

 

Brendan 跳過小溪溝撿飛機：

教訓：起飛用過的電池，哪怕只是飛一分鐘，不可以再拿來“省着用”！

1/4 飛行統計：

第1次 - Brendan 起飛順利，飛行3分鐘，降落彈起轉180度；

第2次 - Brendan 起飛順利，飛行中途電力不足，緊急返場降落，栽進草叢；

第3次 - Eugene 起飛順利，飛行5分鐘，降落談起翻覆、打掉 FPV camera；

第4次 - Eugene 起飛順利，飛行5分鐘，降落平順、機頭停在11點鐘方向；

第5次 - Brendan 起飛順利，降落平順、機頭停在11點半鐘方向（更厲害）；
第6次 - Brendan 起飛順利，降落時太急，談起翻覆；
第7次 - Eugene 起飛順利，飛行途中機身頂蓋被吹落，降落平順、機頭停在11點半鐘方向；

降落彈跳翻覆的照片：

降落平順、機頭朝11點半鐘方向的樣子：

頂蓋被吹落，掉在興寮溪對岸。跟 Brendan 找了半小時，找不著！要傷腦筋如何作一個頂蓋！

接著，為了多練習降落，在不開電門的情況下，彈起後作無動力滑翔降落：
第1次 - 彈射橡皮筋拉長14步，降落彈起轉向；
第2次 - 拉長25步彈射，降落彈起轉向180度；
第3次 - 拉長25步彈射，因滑行太遠看不清下降速度，結果降落彈起翻覆；

總結1/1和今天共15次的 RVJet 飛行：

3次降落平順 - 20%

7次降落彈起轉向 - 47%

4次降落彈起翻覆 - 26%

1次降落進草叢 - 7%

經測量，RVJet 重 2.54公斤，包含了0.45公斤的石頭、0.21公斤的電池。

RVJet 的降落不容易，下降速度過快、或是人為下壓，很容易就會彈起翻轉或翻覆。機腹的塑膠板富有彈性，無法吸收落地的力量，也是造成彈起的因素之一。

R1VJet 紀事：

2013.10.30 收到 RVJet，作假組裝（不上膠）

2013.12.31 完成組裝，設定 Futaba 控制器

2014.1.1     首飛 （5次飛行）

2014.1.3     安裝 FPV, OSD

2014.1.4     練飛（7飛行，3次無動力彈飛滑降練習）