2014/2/23

練飛 RVJet

2014.1.4

RVJet 首飛完成之後,趁元旦假期把 FPV 攝影機、發射機、OSD 裝上RVJet 做測試。結果,到了冬山興寮溪飛場,還沒起飛,接收機與發射機距離2公尺以上就收不到影像了!怪哉,這套 FatShark 發射接收設備在外澳飛行時是好的。

所以就拿掉 RVJet 上的 FPV 組件,就單純練習飛 RVJet。

1/4 的第一次彈射起飛,由 Brendan 操作飛行,也是第一次裝 wing camera 作記錄:

降落時,彈跳轉向:

把 wing camera 給震掉了!
(事後,1/4 下午檢查影像時才發現 wing camera 的記憶卡在這次降落已被震得彈出去了,從上面照片手持 wing camera 的後端記憶卡槽可看出是沒有記憶卡了。)

彈落時,機鼻小刮傷:

第二次雖然順利起飛,但因為第一次的飛行時間短所以第二次飛時,想省電池沒有換一顆,結果飛一下就沒電,趕緊降落、栽進跑道頭的草叢裡:
 

Brendan 跳過小溪溝撿飛機:

教訓:起飛用過的電池,哪怕只是飛一分鐘,不可以再拿來“省着用”!

1/4 飛行統計:
第1次 - Brendan 起飛順利,飛行3分鐘,降落彈起轉180度;
第2次 - Brendan 起飛順利,飛行中途電力不足,緊急返場降落,栽進草叢;
第3次 - Eugene 起飛順利,飛行5分鐘,降落談起翻覆、打掉 FPV camera;
第4次 - Eugene 起飛順利,飛行5分鐘,降落平順、機頭停在11點鐘方向;
第5次 - Brendan 起飛順利,降落平順、機頭停在11點半鐘方向(更厲害);
第6次 - Brendan 起飛順利,降落時太急,談起翻覆;
第7次 - Eugene 起飛順利,飛行途中機身頂蓋被吹落,降落平順、機頭停在11點半鐘方向;

降落彈跳翻覆的照片:



降落平順、機頭朝11點半鐘方向的樣子:

頂蓋被吹落,掉在興寮溪對岸。跟 Brendan 找了半小時,找不著!要傷腦筋如何作一個頂蓋!

接著,為了多練習降落,在不開電門的情況下,彈起後作無動力滑翔降落:
第1次 - 彈射橡皮筋拉長14步,降落彈起轉向;
第2次 - 拉長25步彈射,降落彈起轉向180度;
第3次 - 拉長25步彈射,因滑行太遠看不清下降速度,結果降落彈起翻覆;

總結1/1和今天共15次的 RVJet 飛行:
3次降落平順 - 20%
7次降落彈起轉向 - 47%
4次降落彈起翻覆 - 26%
1次降落進草叢 - 7%

經測量,RVJet 重 2.54公斤,包含了0.45公斤的石頭、0.21公斤的電池。

RVJet 的降落不容易,下降速度過快、或是人為下壓,很容易就會彈起翻轉或翻覆。機腹的塑膠板富有彈性,無法吸收落地的力量,也是造成彈起的因素之一。

R1VJet 紀事:
2013.10.30 收到 RVJet,作假組裝(不上膠)
2013.12.31 完成組裝,設定 Futaba 控制器
2014.1.1     首飛 (5次飛行)
2014.1.3     安裝 FPV, OSD
2014.1.4     練飛(7飛行,3次無動力彈飛滑降練習)

沒有留言: