2014/2/24

尋找記憶卡 與 空拍搜尋

2014.1.5

昨日 RVJet 第一次降落彈跳時,把 wing camera 的記憶體彈掉了!要找回來,裡面有珍貴的第一次空拍影片!

最後一次飛行時,頂蓋也吹飛了,找不到!嗯,拿另一架飛機作空中搜尋,如何?

分析了另一個攝影機所記錄的降落彈跳地點,劃定記憶卡可能掉落的範圍...

 第一次落地的地點:

彈起來...

向右翻滾、下墜:


第二次著地點:

轉向...

頂蓋都震開了:

對照影片中草地的特徵,在第一落地點跟落地停止點之間劃出一個長方形範圍,兩人分別從一邊做交叉式的地毯搜索:

嘿,還真的找到了!

看得到嗎?

就是這片小記憶卡:

但經過查看,裡面沒有任何空中拍攝的影片。回想,可能是在貼膠帶時誤觸按鈕、解除了錄影,很可惜,RVJet 首飛沒有空中留影。

這時,開始第二個任務,用 Sky Surfer 搭載 wing camera 作空中搜尋,看能不能從空中拍到昨天掉落的 RVJet 頂蓋。


這次還測試了飛行前後的檢核表,一人準備飛機、另一人作檢核:

用 wing camera 留影:

第一次將 wing camera 裝載機身右側、向前拍攝,下面兩張從影片中截取出來的照片中,可以看到跑道上 Sky Surfer 的影子,還有地面上的 Brendan:

第二次將 wing camera 改裝向下拍攝,測試不同角度所拍攝的搜尋影片,有何不同、何者比較適合空中搜尋。下面兩張照片中,我着淺綠色風衣,Brendan 穿棕色外衣:


附近的房子:

RVJet 頂蓋掉落區的空中搜尋影片,有很多白點物件:

 看得到什麼東西嗎?

這是學飛模型機以來,第一次拍到的空中影像!

透過 Sky Surfer 作空中搜尋,有3個深刻的體認:
1. 要把飛機飛在預定的搜尋航線上,很俱挑戰!應該是新手飛控經驗不足所致。
2. 檢視空拍影片很費眼力,而且不斷地停格、倒轉、往前...,一般的影像播放軟體不適合作搜索的應用。理想的操作是運用影像處理軟體先作處理,並標示出可疑物件,再由人眼作判別。
3. 空中搜尋的影片或照片要有拍攝位置、角度的資訊,以便發現可查物件時,可以馬上知道該物件是在什麼地方。

這也想到一個不錯的FPV或無人機的實用競賽,就是派一架飛機在競賽區域灑下20、30個有編號標示的降落傘,讓比賽者派出飛行器作空中搜索,以最快時間、正確標定到最多降落傘的獲得最高分。之後,再派出第二架飛行器,把降落傘取回,以最快時間、取回最多降落傘的獲得最高分。

這很挑戰哦!百分百的空中 Search and Rescue 競賽!

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