先拆下了camera, 裝上了 APM 2.5+GPS+power module+433 telemetry, 不含電池610g...
第一次在宜蘭試飛, 航跡非常漂亮,完全3.03 APM的default參數.....RTL後的圓弧非常接近正圓
第二次在金山,多上了50g的5.8G 600mW video transmitter with camera on the wing
這時重量來到660g+120g1800mah 3S電池,,手擲起飛一樣非常好飛,全速起飛約15-17A, 飛行速度設在40km/hr, 80m 高, 這時平飛的電流約在5-7A, APM控制爬升時約11-12A
有個現象很奇怪, WP寫入後, 升空切auto, direction to current way point完全不對, 最後是降下後重新reset APM, 在地面測試切auto, 才有指向WP1.
除此之外非常順利...航點一度設到海上約600m遠, 順利達到返航...2.4G radio, telemetry都沒有斷訊
感覺上重量還可以再增加, 預計把 video transmitter拿掉, 腳架拿掉, 改成skies, 並把電池加大一倍, 1800mah x2, 再加上sport camera, 80g,如果巡航電流不要太大, 那應該可以飛個10km的mission了....
有件事要先做, 要把radio的 fail safe改掉, 除了APM的 fail safe要關掉外, receiver進入fail safe時也要讓mode維持在 auto mode.
之後逐一測試:
1.飛機在這個載重的穩定性
2. 15m/s是否足夠維持飛機的穩定飛行
3. 電流大小
4. 433 telemetry的距離
在一以上條件設定mission的最遠距離跟總飛行距離
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