20140720 skyeye 山狗 雙燭嶼 飛行

重新用lego part做好camera固定架後,今早趁著颱風來之前試一下....
7:15 風力約2級,東風....
飛行分成兩個部分...

先在沿岸上的航點try一下....W7P約是780m from home location...
WP今天設130m高....一樣在寫入WP後測試, auto是否指向WP1....
爬升到130m高電流約是23-25A,水平巡航的電流約是15A....
下圖是同樣way points飛兩次的軌跡,非常好....幾乎重疊....
完成mission後繞圓的位置,似乎是一開機GPS還未抓準的位置,下次要注意....
total distance from telemetry log=7524m, using 2086mah

這次就規劃了雙燭嶼,航點都有先在岸邊跑一點,再回到前,如果這時機子不正常就回來...

航點的規劃都在海上,避免傷到陸上的...

第一次起飛後發現座艙蓋沒蓋好,降下重弄,約花了240mah...1.4km....

實際auto飛行的時間很短,約4min, 5km....

心臟跳很快....不過切Auto過航點3後基本上就看不清楚了,能做得只剩禱告而已....這時風有增大, ground speed有時50有時80km/h

wp4,5,6基本上是順風加速,到WP6時已有90km/h.....

但是往航點7就逆風又碰上轉彎,gs一下掉到65km/h....7離6太近了, 我的機子 一直在over shoot track....

7到9是最難熬的,時速盛下48km/h....這時遙控器的電壓警報響了....(下次遙控器要做一個可以從外部接電源進去的東東)

這是google earth看出來的 auto 的部分....

真的有從雙燭嶼上面過去....

也許是風的關係,這次循跡的表現不算太好,有左搖右晃的樣子...

telemetry的RSSI有點怪怪的, 在home附近是80%,在6那邊是74%...

gimbal是個應該考慮的option...

沒風時再來試試long distance的 tracking是否會左搖右晃....

Yagi for 433Mhz, 可以考慮....