2014/7/18

2014 07 19 sky eye with camera test mission

這次將82g的山狗固定在前方, 電池一樣使用3個2200mah, 電池姨的燒為太後面,重心稍微有點偏後...

先計畫兩個航點確認飛行姿態....
初步來看,我想還可以, 飛行的反應跟之前差不多....


下面這張是在google earth用kmz看的, 中間那高高的一堆其實是起飛的部分,很顯然高度計還沒有正確, 或著是他受到影響....可能起飛前還是要pre flight reset...


這張是auto的部分, 左邊是wp1, 因為我的高度一開始有問題,所以到航電一之前都是爬昇,爬升角不大current=25A, 一直到WP1高度都還不到100公尺,彎過去繼續爬....
可以看出來航線在修正時高度會稍微有變化....
右前方那堆圈圈是手動降落....

google earth真的非常有趣, 他還畫出飛機, 資料裏也有pitch, roll, yaw的資料,還可以第一人稱飛行軌跡喔....


本來下降後想重新輸入遠一點的航點, 無奈我的camera mount跟 battery hoder都壞了, 收工...





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