改裝兩顆電池架在skies上,拿掉5.8G video transmitter and camera.這樣重量約在880g, 如果上山狗camera81g 就會接近1kg了, 應該是接近極限, 不過值得一試....先不要上camera....
金山起風, 約2-3級, 不算太大,看過前幾次的虎蛾飛行,應該不是問題....
這是今天的航點....現在我很後悔為何要設到海上,我需要知道的是虎蛾在這個狀況下的耗電跟飛行是否穩定....沒裝像機, 我去海上幹嘛!!
flight control 還是比人厲害,它飛得很穩.....GS=10.7m/s current =12A....有點大....
順利切過WP1, 這時看得出測風對虎蛾的影響,橘色的航線是對的, 機頭方向的角度不小, 航速13m/s current=12.6A.....到這裏我還很滿意....
搖搖擺擺過了WP3,轉出海,WP4大約在海上80m....
這時是逆風飛行,橘線跟紅線差不多, 不過電流大增
GS=9.3 m/s, current =15A
轉過WP4後, 電流凸然加到17A然後就掛了, 只剩0.6A
猜想應該是馬達或電變卦了...當初沒有想要配很大, 最多起飛12A, crusing 5-6A
原本高度是100m, 虎蛾一邊到高度一邊往WP5飛去(不幸得很, WP5也在海上)
高度掉到40m時切了RTL....
虎蛾一邊往home飛一邊掉高度, 我的心情跟電影上祈求不要墜海的駕駛一樣....
跟電影不太一樣, 他還是下去了, 差一點就到沙灘了....
這張google earth 看出虎蛾失聯前的努力
感謝東東陪我去海邊找飛機,我原本以為不用找了, 不過還是想知道他選哪裏投入Medusa的懷抱...正在找GPS座標, 東東就說, 不用找了, 他把飛機從浪頭的沙灘撿回來了...
Medusa把飛機還我了, 不過上面的電子設備可是被狠狠的咬了一口....
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